聊一聊全自动清洗机的系统组成及工作原理

　　全自动清洗机的控制系统采用主从两级控制结构，由清洗机自身的控制计算机、地面计算机和射频通信设备组成。清洗机的自控计算机采用可靠性高的工业PLC，直接安装在机器人上，接收地面计算机发送的信息，启动执行器，实现对机器人电机、离合器、制动器等部件的控制，从而完成指令。

　　全自动清洗机的系统组成：
 

　　1、清洁系统。它由滚刷系统、喷淋系统、水循环回收系统、污水处理系统和面部清洁系统组成。清洁工作通过冲洗、刷洗和刮擦的组合动作完成。
 

　　2、爬墙系统。采用真空吸附和气体驱动的吸盘组结构，有效满足负载、速度、越障等要求。真空吸附结构具有圆形旋转结构和交叉机构。
 

　　3、控制系统。可编程逻辑控制器(PLC)用于通过地面计算机的无线操作控制机器人主体的吸盘分离、主体移动、吸盘吸附和清洁顺序。
 

　　全自动清洗机的工作原理：
 

　　材料进入水箱，在高压水流和强大气泡的作用下充分分散、滚动、清洁和传输。从材料表面冲刷下来的沉积物将沉入底部隔离仓，不会因翻倒和回流而造成再次污染。
 

　　漂浮在水中的杂物、昆虫、细颗粒等通过杂质去除机构和漂浮物滤网收集，或通过溢流口排出，细丝、毛发、纤维等通过毛辊清洁。清洗后的材料将用水清洗，然后送至下一工序。
 

　　该机器使用高压水流和气泡产生装置来冲击待清洁物体的表面。气泡在与物体接触时破裂产生的能量将对待清洁物体的表面起到冲击和刷洗作用。刷洗待清洁物体的表面将清洁待清洁物体。